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软件能定义底盘?真有这么神?

汽车洋葱圈(稿源) 2023-12-10 11:25 No.11941

前段时间,“软件定义底盘”这个概念,被华为联合奇瑞推出的智界S7带火了,很多原本对这一概念持否定态度的人,也在华为光环的影响下改变了观念。

软件定义底盘是什么意思?软件能定义底盘吗?以下我们不妨来研究一下。
软件是怎么“定义底盘”的?
“软件定义底盘”这个概念已经喊了好几年了,但之所以被智界S7带火,除了华为光环的加成外,主要还是主动底盘技术的功劳。
让底盘“化被动为主动”
传统汽车的底盘都是被动接收并处理路面颠簸的,也就是说,一台车的底盘虑振品质好不好,全看底盘结构和调校功底。

主动底盘就获得了提前感知路面信息、从而主动提前调整底盘设定的能力。如果把此时的车比做人,就相当于有了双眼,从此不用再摸瞎走路了。
提升底盘响应速度和精度
驾龄长的朋友们,应该对“转向虚位”这个现象不陌生,这是因为传统汽车的转向是靠机械结构传动的,这就导致它的响应速度和传动精度不高。

转向其实也是底盘的一部分。还是以转向为例,如今线控技术开始量产上车,它的功能就是靠电信号来取代机械传动,如此不仅响应速度和精度更高了,整个转向过程中还能靠电子控制器实时监控,安全性也有了保障。
软件定义底盘的效果如何?
目前拥有主动底盘技术的车型不多,但它们各个都拥有不俗的江湖地位,比如奔驰魔毯底盘、比亚迪云辇,以及智界S7的途灵底盘。
首先是奔驰魔毯,这可是汽车科技史上的“手搓核弹”了,不仅仅是因为它是最早的主动底盘技术,更可怕的是,它还是在一台“老旧燃油车”平台上实现的。

当年奔驰魔毯使用的软硬件都是非常原始的,其中感知硬件只有前挡风的双目摄像头,算法也是纯手工编程,只能给到前方15米以内的模糊3D视图。
对比之下,如今的主动底盘就非常智能了。华为就首先给智界S7的途灵底盘整了一套集成式的IDVP电子电气架构,它和传统的分布式或域控制式架构对比,功能集成度和控制效率更高,更方便对底盘进行监控和调整。

在IDVP的基础上,华为又整了一套HUAWEI MFSS 1.0多模态融合感知系统,这相当于把智驾的感知&规控能力赋能给底盘了,不仅能实时抽调摄像头、激光雷达感知周围环境,还能结合加速度、轮速、转向等传感器信息,快速调整减振器和空气弹簧参数。
软件可以完全定义底盘吗?
理论上讲,主动底盘技术可以让汽车在通过各类颠簸路况时,真正做到“如履平地”。这种效果对比如今主流的被动和半主动底盘,提升是非常显著的。
但话说回来,软件对于底盘的提升,终究还是属于“锦上添花”,因为不论如何,它还是要依附于底盘硬件的,也就是底盘的机械结构,以及调校能力。
底盘结构决定底盘下限
即使没有软件来定义底盘,我们驾驶及乘坐过的一些普通被动底盘车型,也有着非常不错的底盘品质,这里不妨用以运动见长的宝马来举例。

比如同样是前麦弗逊结构,宝马就把下摆臂拆开,搞了个独特的双球节麦弗逊,这种结构的升级有利于提升转向手感和行驶稳定性,相当于操控和安全都提升了。

比如双叉臂,从F世代开始,宝马给5系和7系换上了高位双叉臂结构,对比麦弗逊,双叉臂的抗侧倾能力更强,车轮的接地性能也更好,对于中大型车来说,能更显著提升行驶稳定性。

还是宝马,还是双叉臂,宝马还是历史上第一个推出双叉臂的“终极进化版”上下双球节双叉臂结构(奥迪管它叫五连杆)的,这种结构把上摆臂和下摆臂拆分成了4个连杆,又进一步拉近了车轮和主销的距离,相当于更进一步提升了车辆在转向时的行驶稳定性。
底盘调校决定最终效果
更高级的底盘结构并不意味着底盘品质的直接提升,比如前面提到的上下双球节双叉臂(智界管它叫虚拟主销双叉臂),如今蔚来、智界等自主品牌车型也都在用

而这种悬架并不好调校,比如上下双球节的结构就改变了原本固定的主销,如果调校不好,前轮在转向时就没法确定旋转中心,由此就可能会带来诸如转向不线性、转向不回正等等问题,浪费了高级的机械结构。
所以,即使是智界S7,在大大宣传“软件定义底盘”的同时,也不忘强调“底盘由德国专业团队调校”。不过很多人光顾着遥遥领先了,就把这一点给忽略了。
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