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黑芝麻智能举办BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛

车闻天下(稿源) 2023-6-29 08:34 No.722

-- Nullmax纽劢:Transformer与量产行泊一体

武汉2023年6月28日 /美通社/ -- 随着汽车"新四化"进程的不断深入,汽车智能化的趋势日益明显,汽车厂商纷纷将自动驾驶技术作为当前研发的重点工作,先进软件算法和大算力芯片的集成方案迎来了广泛关注。在黑芝麻智能举办的"2023智能汽车芯片高峰论坛"上,纽劢科技(上海)有限公司(以下称"Nullmax")首席科学家成二康博士发表主题演讲"Transformer与量产行泊一体",分享了该公司基于BEV + Transformer技术架构的领先研究成果,以及面向行泊一体的量产落地实践与经验。


Nullmax主张使用机器学习优先的自动驾驶技术路线,通过先进的计算机视觉、深度学习及人工智能技术,打造以视觉为主、多传感融合感知的自动驾驶全栈解决方案。Nullmax与黑芝麻智能在2021年即达成战略合作,共同打造自动驾驶算法集成解决方案。


对于自动驾驶的主力需求领域ADAS,Nullmax打造了车端、云端两大系统。车端系统主要包括感知、规划、控制在内的MaxStack上层应用;云端系统提供高效数据闭环。目前Nullmax产品矩阵包括MaxDrive行泊一体和MaxVision视觉感知算法两个产品线,都可以覆盖高、中、低端的算力需求。

在行泊一体方案的探索方面,成二康介绍,Nullmax提出了行泊一体1.0到4.0形态演变的概念,1.0形态是独立的分离式域控,2.0形态是集成式域控制器,3.0形态可以在一个SOC芯片上完成行车和泊车。目前Nullmax打造了真正融合的行泊一体4.0形态方案MaxDrive,具有传感器深度复用,芯片资源共享的优势。


凭借领先的自动驾驶技术体系与数据驱动的自主成长系统,Nullmax形成了核心的技术壁垒,通过视觉算法和深度学习的网络,形成了目前的BEV-AI技术架构。成二康表示,开发BEV架构的目的是支持一"芯"两用,同时能够适配不同算力。Nullmax希望BEV-AI基础设施架构具备三大属性,第一是支持所有的平台,第二是支持所有的产品线,第三是具备产品化的性能。

在具备三大属性的同时,Nullmax还着力解决了BEV架构在实际量产应用中的难点、痛点,例如,提出基于Transformer的3D车道线检测方法CurveFormer,高效满足复杂城市道路等场景下的车道线检测要求;面向任意相机配置(单个或多个)的BEV语义分割算法BEVSegFormer,可用于实时构建稠密的高精度局部地图,并拓展到了目标检测、时序等任务当中;所打造的BEV-AI整体架构,涵盖感知、预测、规划任务,能够通过平台化应用快速完成定制化方案的开发、部署和升级,具有面向部署优化和超远距离感知等特点。

Nullmax开发了业内唯一能够在单TDA4上完成行泊一体的平台化方案,国内首个双TDA4独家定点周视方案,还率先将Transformer神经网络运用实现基于局部实时构建地图的城市级自动驾驶。目前,Nullmax已经与多家汽车厂商、一级供应商、芯片厂商建立了深入的量产合作,携手上下游伙伴共推先进技术的商业化落地。


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