最近，汽车横着走似乎变成了高科技，殊不知这种技术早就有了，那为什么没有被普及呢？ 实际上想让汽车横着走，并不是什么难事。比如，上世纪六七十年代的这种五轮汽车，就能通过车尾横向轮的升降，让汽车横着走，停进车位。  进入21世纪之后，一家叫ROboMObil的公司，发明了一款既能纵向行驶，又能够横向行驶的汽车，停车更为方便。 1. 全轮转向技术 让车辆任意方向行驶，大多是通过两种方式，一种是全轮转向技术，另一种是全向轮技术。  “全轮转向”，顾名思义就是让后轮与前轮一样，通过转向拉杆来控制四个车轮进行不同方向的转向。  比如，这辆JEEP的概念车，四个车轮能各自向不同的方向转动，别说横着走了，原地打转都不在话下。但这种设计更复杂，成本更高，后期保养维护成本也要增加，可靠性随之降低，因此没有被广泛应用。 2. 全向轮技术 我们熟知的全向轮主要有麦克纳姆（Mecanum ）轮和连续切换轮两种。连续切换轮就不多提了，主要用在小型机器人上，应用不是很广泛。用的最多，最常见的是麦克纳姆轮。   麦克纳姆轮由轮辐和固定在外周的许多小滚子构成，轮子和滚子之间的夹角通常为45度。每个轮子具有三个自由度，一个是绕轮子轴心转动，第二个是绕滚子轴心转动，第三个是绕轮子和地面的接触点转动。轮子由电机驱动，其余两个自由度可自由运动 。   这种结构的轮子由瑞典麦克纳姆公司的工程师Bengt Erland Ilon研发，并在1972年向美国提出专利申请。不过在1992年，专利保护期已经失效，现在可以随意使用。它的设计的初衷是为了给航母上移动物资的大型转运机器人用。因为相比普通叉车，不仅可以减少人力，而且更加稳定，占地空间小。在专利失效之后，麦克纳姆轮被广泛应用在各类特种工程作业车上，用来应对狭小空间。   目前很多自动化程度高的停车场、机场、大型物流公司，都会使用这种配有麦克纳姆轮的自动化车辆或电动托盘，进行无人值守作业。在工业应用当中，麦克纳姆轮并不是什么新鲜物件。  甚至现在很多玩具遥控车也使用了麦克纳姆轮，进行多方向、多自由度的行驶，来增添游戏乐趣。 3. 为什么“麦轮”不用在车上？ 既然麦克纳姆轮这么好，为什么不用在普通汽车上呢？实际上，麦克纳姆轮虽然提供了更好的灵活性，但却失去了行动效率，而且还会造成一定的能量浪费。有句话叫，“非有必要，勿增实体”，说的就是这个道理。  此外，麦克纳姆轮对工作环境也有限制，需要路面平整，无法应对复杂的路况环境。同时，麦克纳姆轮的减震效果也有限，普通橡胶轮胎有更高的摩擦系数、更强的弹性支撑，以及更好的舒适性，而麦克纳姆轮完全不具备这样的素质。同时，麦克纳姆轮的维护及制造成本也要比普通橡胶轮胎高，可靠性也更低。 每一种机械形式，都会在各自特定的领域应用，利用普通大众的认知盲区进行作秀，夸张宣传，有误导之嫌。 文章来源【大飙车】版权归原作者所有 |
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目前网上有很多关于自动档如何起步的理论。有的人说应该挂P档起步，有的人说应该挂在N挡起步，有人说挂P挡起步会烧坏变速箱，有的人说会打坏倒挡，还有人说可能会造成反向冲击等等。相信有一些司机朋友会被各种各样 ...
