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来源：科技日报 ◎ 科技日报记者 雍黎 11月17日，全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车在重庆发布。这款飞行汽车由中国工程院院士项昌乐团队研发，北京理工大学、北京理工大学重庆创新中心、酷黑科技（北京）有限公司与重庆市联合发布。 为了实现垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块的流程切换，研发团队围绕三个方面进行了研发，取得了三项核心突破。 其中，自主垂直起降飞行器最大起飞重量650千克，有6涵道和开放式8轴16旋翼两种构型，净载重280千克。 智能操控座舱采用超轻量化的座舱及内饰设计，自重80千克，前后排2座布局，可以搭载两人，实现高效空间利用及空气动力学优化设计，具备飞行汽车驾驶人机交互操作系统，智能感知传感器引导座舱分别与底盘或飞行器对接，实现地面行驶、空中飞行模式切换。  自动驾驶底盘采用全尺寸轮毂电机四轮驱动底盘，通过综合控制器实现驱动、转向等运动控制及自动驾驶，最大载荷大于500千克，设计最大车速80公里/小时，通过精确感知定位、底盘的轨迹规划和行驶控制，将底盘与座舱或座舱与飞行器精确对准并自动对接、锁固，切换空中飞行、地面行驶两种模式。 来源：科技日报 文中图片均由北京理工大学重庆创新中心提供 文章来源【环球网】版权归原作者所有 |
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