从智能驾驶到飞行汽车！今年科技日，小鹏惊喜拉满

一年前，小鹏汽车在1024科技日宣布，未来一年内要实现城市NGP智能导航辅助驾驶。上个月，小鹏汽车城市NGP正式在广州上路。

今天，新一届1024小鹏汽车科技日正式召开，这次小鹏汽车带来了四个板块，即智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车。

智能驾驶依然是以城市NGP为主，与高速公路NGP相比，城市NGP的代码量高6倍，感知模型高4倍，城市NGP与预测、规划、控制相关的代码数量是高速NGP的88倍。代码与感知模型的提高，需要付出不少成本，但小鹏数据显示，车主城市里程站总里程的71%，城市驾驶时间占总驾驶时间的90%，这些成本的付出是值得的。

图源：小鹏汽车

面对未来，小鹏汽车的计划是2023年~2025年实现全场景辅助驾驶（XNGP），2025年后逐步实现全面自动驾驶，无人驾驶。2023年距离现在已经不远，除了城市NGP与高速NGP的普及，小鹏汽车还计划推出无高精度地图区域辅助导航，该功能对传感器与算法要求较高。

图源：小鹏汽车

小鹏称，升级后的XNet架构能够通过多相机和雷达收集数据，经过深度学习系统处理，实时生成3D场景地图和高精度地图，静态、动态感知能力大幅提升，无缝连接城市道路、高速和停车场等场景。

停车导航辅助驾驶的意义则在于身处停车场场景时，即便没有地图，也能实现自动变道、超车、绕行、避让等动作，让自动泊车更加轻松安全，以及迅捷。自动泊车虽然不是什么新鲜的技术，但目前的效率真的令人头疼。

实现这些功能需要XNet动态数据采集，仅依靠芯片算力非常吃力，而且功耗也可能会比较高。小鹏汽车研发的全自动标注系统，使效率提升4500倍，2000人一年的标注量，现在仅需16.7天，而且标注的信息覆盖3D位置、尺寸、速度、轨迹等，动态XNet所需122%Orin-X算力，现在9%的算力即可完成。

图源：小鹏汽车

小鹏汽车还推出了全闭环、自成长的AI和数据体系，通过数据闭环和定向采集，能够大幅提高采集数据的效率，加快辅助驾驶、自动驾驶成熟的速度。小鹏计划，明年上半年实现广州、上海、深圳等城市覆盖，下半年实现大部分无图城市开放。

图源：小鹏汽车

智能交互方面，小鹏的重点是智能语音助手，新的全场景语音助手2.0的特点是不再需要唤醒，可以全程待命，而且可以做到边听、边想、边做、边答，还可以同时接收来自不同人的多条指令，支持600+功能，即便没网也能用。何小鹏认为，智能语音还会进化，未来的方向是自然化、个性化、情感化。

图源：小鹏汽车

此外，小鹏汽车还推出了全新智能场景体验，支持多场景互通，多场景串联执行，可运营、可编辑、可共享极大程度方便用户。

智能机器人这几年不再是令人陌生的产品，经过长期技术研发，小鹏鹏行智能机器人接近量产。鹏行智能机器人拥有柔性织物关节、液态硅胶表皮，以及EVA超临界发泡足底，不但运动耐冲击，而且声音非常小，不会影响到我们。

图源：小鹏汽车

最后一项产品是飞行汽车，小鹏前些年已经发布了多款飞行汽车。从嫦娥奔月到万户飞天，人类对飞行的渴望由来已久，关于陆空两用汽车的研发也一直在进行。综合前几代产品的优劣势，今年小鹏发布的第六代飞行汽车距离量产越来越近。

第六代飞行汽车采用了分布式多旋翼构型，安全性、尺寸、生产难度、声音大小等方面，均有不小的提升。不过何小鹏也坦言，一辆两吨重的汽车，还要能够飞行，难度非常高，而且比小鹏G9更大的它，只能乘坐两个人，飞行数十公里。何小鹏表示，不管飞行汽车量产商用有多么难，都会不断努力，绝不会放弃。

本次发布会小鹏带来了四项内容，前两项距离商用和普及已经不远，机器人距离量产也已非常接近，飞行汽车虽然短时间不可能量产，但我们看到了小鹏努力的成果，以及一代代的进步。千里之行始于足下，美好的梦想需要努力才能实现，电动汽车领域，小鹏已是国内造车新势力的佼佼者，但小鹏并不满足只在电动汽车领域发展。

封面图源：小鹏汽车