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长城汽车聪明线控底盘公开课 对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在感知和决策端部分，即电子电气架构，但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产物。
长城汽车聪明线控底盘 依托于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车聪明线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来应用中，由于人车解耦，可以依托中心控制单元和车辆传感器自行形成各类控制闭环。中心处置单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车方针参考，来协调控制进行各系统动作分化，实现整车级的自主协调控制，率领消费者从机械世界迈进“赛博世界”。 霸占行业困难 五大焦点底盘系统全部实现线控
长城汽车平台架构高级工程师讲授长城汽车聪明线控底盘技术特点 一直以来，转向、制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大焦点执行系统，因此，要实现完整的聪明线控底盘功能，这五大焦点系统缺一不成。而其中最重要也最难霸占的就是线控制动系统和线控转向系统。 长城汽车聪明线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个焦点底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，包括所有底盘驾驶动作。告竣了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表示。
长城汽车聪明线控底盘（视频） 其中，长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术完全摈斥了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改成由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现偏向盘收折，并完全隔断路面振动，固然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感，驾驶乐趣依旧。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调理或自由设置，从而获得更佳的操控感。
线控转向可实现转向比动态调理（视频） 长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。分歧于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用机电直接夹紧磨擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动间隔可缩短4.8m，完全倾覆传统。 三冗余设计+跨系统冗余 告竣行业最高系统功能平安品级ASIL D 对于高阶自动驾驶，人们最为关心的即是系统功能的可靠性。长城汽车聪明线控底盘采用多重平安保障，特别是与驾驶平安强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车聪明线控底盘不只多了一重平安保障，即使在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保平安，可靠性大大提升。
长城汽车平安冗余演示（视频） 例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过进步动能回收力度来实现车辆减速等。3冗余系统设计配合跨系统冗余确保长城汽车聪明线控底盘的系统功能平安品级连结在最高的汽车平安完整性品级ASIL D级，相较主流的ASIL C级产物，平安性提升百倍。 始终秉持“以用户为中心”理念的长城汽车，面临行将到来的高阶自动驾驶时代，在不竭创新技术发展的同时，始终将用户平安放在首位，并充实尊重和满足用户的个性化用车需求。无论用户偏心舒适乘坐还是豪情驾驶，长城汽车聪明线控底盘都能应变自如，为用户带来优秀的驾乘体验和多样的出行方式，让每位用户都能享受美好出行。 本文来源【汽车商报】版权归原作者所有 |
