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【蔚来事故进展】蔚来技术人员私自操作事故车辆,ADAS系统到底怎么了? ...

汽车知讯 2022-4-6 13:18 Au: 汽车维基

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蔚来车祸事件当事人律师暗示,蔚来技术职员未经交警同意情况下,私自接触涉案车辆进行操纵,若车辆数据被篡改或扑灭,该工作职员或涉嫌刑事犯罪



蔚来技术职员接触车辆的原因,有可能是家属要求蔚来提供行车数据。依照法令规定,仅家属要求,没有相关部分的同意,技术职员是不能擅自提取车辆数据的蔚来应该极力配合相关部分调查。这位技术职员的操纵很有可能是由于经验不足造成



ADAS高级驾驶辅助系统


Advanced Driving Assistance System)


ADAS(Advanced Driving Assistance System)高级驾驶辅助系统,是操纵安装在车上的各类传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶进程中随时来感应四周的情况,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并连系导航仪舆图数据,进行实时运算与分析,预先让驾驶者发觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和平安性


今朝ADAS 层级划分,各家都有分歧的套路。但假如从功能逻辑上来说,那就简单了。通常ADAS 可以划分为感知层(摄像头、雷达、GSP)决策层(算力芯片、控制逻辑选择….)执行层(纵向ESP,横向EPS ),但今朝的结构中实在更多的是感知层和决策层合二为一,比如毫米波雷达既是感知层、也是决策层。


ADAS系统主要功


1APA(Automatic Parking)自动泊车系统, 实在APA 归于停车辅助系统,而辅助停车又分为主动式与被动式,前者也就是我们所说的APA,系统能自动控制偏向盘以帮助驾驶完成停车,在此进程中油门、刹车都是系统来控制,固然了前进,倒退换挡还是由驾驶员手动完成。尔后者则是以影像(摄影机)与影音(超声波雷达)为感测单元所组成的,提供更多车身四周信息给车主把握,削减碰撞机遇。


2)ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航


ACC是通过安装在车辆前部的车距传感器(毫米波雷达),延续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对间隔,行驶中会自动侦测车速,当与前车的间隔越来越小时,会对应调剂自身车速,与前方车辆连结平安间隔,削减碰撞意外的发生,也就是所谓的高级版自动巡航,今朝很多车款上都已可看见此系统的踪影。


3)AEB (Autonomous Emergency Braking ) 自动告急刹车


自动告急制动技术(AEB):通过雷达、摄像头等判定车辆与前方障碍间的相对速度和间隔,进而判定是否有碰撞的风险,如有风险,则首先会报警,假如系统已经提示驾驶者,但驾驶者没有响应,则通过ESP的自动增压,实施自动制动办法直至车辆静止。


除此之外,还有更多的辅助功能,比如LDW(车道偏离预警系统);LKA(车道连结系统)ACC 自适应巡航控制);AEB(自主告急制动);LCA (辅助变道);BSD盲区监测等等。


几款ADAS对照


1 特斯拉


ADAS 配置方面,特斯拉一直是行业的标杆,无论是新势力还是传统OEM在做ADAS 配置分析的时候,Benchmark里绝对是不能少了特斯拉的。


特斯拉的感知层有前毫米波雷达1个(RADARx1), 8个摄像头(Camerax8), 超声波雷达12个(USSx12)而决策层则是他们自己开辟的域控制器(HW3.0)


执行层则是各大供给商提供的iBoost /ESP/EPS系统


2 小鹏 P7


ADAS 配置方面,小鹏就是要表示出一种诚意满满的姿态,首先要从配置上碾压对手,让消费者感应买这车就一个字‘值’!


小鹏P7感知层 可谓眼观六路耳听八方,用到毫米波雷达5个(RADARx5), 14个摄像头(Camerax14), 超声波雷达12个(USSx12)而决策层则是基于NVIDIA Xavier平台XPilot系统执行层则是各大供给商提供的iBoost /ESP/EPS系统


3 本次事故主角——蔚来ES8


我们再看一下本次事故主角蔚来ES8:蔚来ES8感知层 同样用到毫米波雷达5个(RADARx5), 8个摄像头(Camerax8), 超声波雷达12个(USSx12)而决策层则是基于NVIDIA Xavier平台XPilot系统执行层则是各大供给商提供的iBoost /ESP/EPS系统


硬件层面来说,国内的两大新势力真的可以说吊打了特斯拉,但就官宣各自实现的ADAS 功能来看,特斯拉反而是功能最多的!是特斯拉大嘴吹牛的宣传呢?这真是他们的算法比力利害,我们不得而知!


写在最后


ADAS的发展让人感觉很矛盾,ADAS发展越迅速,驾驶的乐趣越少。就如TopGear杰里米·克拉克森的名言:假如车子不能让你每次上车时感应兴奋,那它就是个移开工具,假如你只是需要个移开工具,那无妨去搭公交!


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