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基于驾驶模式的加速踏板特性设计

配件参阅 2022-4-5 14:17 Au: 汽车维基

随着生活水平的进步和社会的进步,消费者对汽车的要求不再仅满足于根基的驾驶功能,起头着眼于汽车整车平安性、经济性和动力性的整体进步,追求更高的驾驶体验感。为适应绿色环保理念而迅速推广的纯电动新能源汽车,以机电作为动力源动力响应加倍迅速,以蓄电池作为能源限制了其续航里程,经济性与动力性矛盾加倍突出。出于以上斟酌以及道路情况复杂及驾驶者操纵习惯的多样性,基于同一驾驶者在分歧工况下的驾驶需求和分歧驾驶者在多工况下对车辆性能的需求差别,汽车生产和研发部分隔始着眼于客户的“个性定制”。


二、驾驶意图识别


当前研究的热门是对驾驶员操控动作进行模糊推理和意图识别,进而基于识别成果和车辆驱动控制策略,实现动力性、经济性或是综合性能的相互转换协调。模式识此外主要方式有统计模式识别、模糊模式识别和神经网络方式等。统计模式识别是一种监视学习的模式识别方式,理论体系较为成熟,但要依靠几率统计模子。模糊模式识别进程是将待识别参数和模糊推理的成果模糊化,观察待识别参数隶属于每一部分调集的水平获得识此外成果,难以获得确定的成果。人工神经网络不依靠于对象模子,可以自学练习网络,有很强的鲁棒性,可是它的设计和实现缺乏成熟的理论根本。现代控制算法能选择满足当前时刻下驾驶员的驾驶意图,进步驾驶职员的驾驶感受,能覆盖驾驶全进程,可是识此外方式尚不成熟,驾驶气概识此外正确率和及时性有待进步。

图1 人工智能网路结构


三、驾驶模式设计


为满足驾驶员的分歧驾驶气概的要求,今朝主流的方式是在整车控制系统的设计进程中,制定分歧的驱动控制策略,如ECO模式、NORMAL模式、SPORT模式等基于驾驶意图的模式选项。通过在操纵面板上设置分歧的驾驶模式选择按钮,驾驶员明白改变更力传动系统的参数匹配方式,匹配小我的驾驶习惯。驾驶模式的划分实质是对需求扭矩计较采纳分歧的Pedal MAP,让驱动系统实现驾驶员的驾驶意图。

图2 汽车面板上的分歧驾驶模式


四、加速踏板特性差别


踏板开度和扭矩负荷系数的分歧对应关系,反应了分歧踏板开度对应扭矩特性散布的均匀水平。例如当驾驶员选择ECO模式时,整车驱动性能偏向于节能省电的经济模式,在踏板策略上为软踏板;当驾驶员选择NORMAL模式时,整车性能追求动力性和经济性两者之间的平衡协调,在踏板策略上为中性踏板,代表大大都工况下的平衡输出;当驾驶员选择SPORT模式时,整车性能偏向于动力性,在踏板策略上为硬踏板。图3为对某款车型解析获得的分歧模式下踏板特性。

图3 某车型加速踏板开度与输出扭矩的关系图


分歧车型对踏板特性的定义也有各自的斟酌。图3中扭矩输出特性根基符公道想的加速踏板控制特性,三种驾驶模式显现明显的差别性。对于ECO驾驶模式,系统扭矩输出为“凹函数”特性,扭矩响应较慢且扭矩输出较小,维持较好的经济性;NORMAL和SPORT驾驶模式的扭矩输出凹凸的拐点提前,连结了车辆较好的动力响应。图4为对另一款车型解析获得的分歧模式下踏板特性。其中ECO模式和SPORT模式输出扭矩曲线根基平行,最大输出扭矩也相同,区别在于SPORT模式输出最大扭矩对应的踏板开度较ECO模式小,整车表示明显的动力性斟酌。

图4 某车型加速踏板开度与输出扭矩的关系图


五、小结和展望


本文先容了分歧驾驶模式下踏板特性设计的差别性,踏板特性直接影响整车的动力性能和经济性能,关系到驾驶员的驾驶感受和对整车综合性能的评价,是整车开辟进程中的重要环节。




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